ROSを使ってPepperに物体認識をさせるアプリを作ろう

今回はアルデバラン・アトリエ秋葉原様にご協力を頂いて、Softbankの感情認識ロボットPepperを使ったROSのハンズオン勉強会を行います。 世界トップシェアのロボット用フレームワークであるROS(Robot Operating System)を使うとPepperでどのようなことができるようになるのか、実際にアプリケーションを作って体験してみましょう。

なお、アトリエ秋葉原のPepperの台数に限りがあるので、ハンズオンは2,3人で1台のPepperを共有して頂きます。

(本ページ後方に事前準備の内容があります。実施お願いします。)

• ROSの概要、使い方について理解する
• ROSを使ってPepperに好きな物を学習・画像認識をさせるアプリケーションを構築する

※本ハンズオンの対応OSはMacOS、Linuxのみとなります。

開催概要

• 日時: 2016/4/6(水) 19:00-21:30 (19:00- 受付&ネットワーキングタイム開始、19:30- 本編開始）
• 場所: アトリエ秋葉原 (3331 Arts Chiyoda 310号室) access
• 最寄駅: 東京メトロ銀座線末広町駅、JR秋葉原駅、他
  • ※会場がいつもと違います。お気をつけ下さい。
  • ※会場をご提供下さったアルデバラン・アトリエ秋葉原 with SoftBankの皆様ありがとうございます。
• 定員: 25名 (スタッフ除く)
  • ※抽選方式を採っております。抽選日は3/31(木)を予定しています。
  • ※一般参加の方は、一般枠もしくはLT枠にてお申込みください。

想定参加者ターゲット

• 事前準備(後述)を勉強会当日までに実施し、事前準備したノートPCを当日持参できる
• Pythonで記述された簡単なコードの処理を理解できる
• Unixのコマンド操作に慣れている

タイムスケジュール

※タイムスケジュールは当日の進行状況により多少前後する可能性があります。ご了承下さい。

LT

• Pepper活用例の紹介（pptによる自動プレゼンテーションと、ROSによる遠隔操作について） 発表者：Pepper（アテンド：蘇 洵）

内容詳細

事前準備（当日まで）◆事前準備のお願い◆

今回は各自PCをお持ち込みいただき、そのPC上でハンズオンをしていただくことを想定しております。当日のハンズオンをスムーズに進めるため、事前に以下の準備をお願いします。

詳細な作業手順は以下をご覧下さい。 ※本ハンズオンの対応OSはMacOS、Linuxのみとなります。

• 事前準備内容
• ※事前準備でDockerイメージのダウンロードがまだの方

もし不明点があれば連絡先、もしくは、当日お早めにご来場いただき、お問い合わせください。当日はスタッフメンバーもおりますのでお気軽に質問しながら進めていただければと思います。

受付＆ネットワーキングタイム

ネットワーキングタイムということで本編開始の30分前に会場を開放します。 この時間に、参加者同士での交流(名刺交換やFacebookの友達申請など)やハンズオンの事前準備等実施していただければと思います。

講演内容

ROSの概要や事例の紹介、Pepperでの使い方などを中心に紹介します。資料はハンズオン後に公開予定です。

※Linux/Docker等の周辺知識については説明しません。疑問点は当日はスタッフメンバーまでお問い合わせください。

ハンズオン内容

PepperをROSとつないで賢くするハンズオンです。Pythonで簡単なプログラミングを行います。 ROSのパッケージを使ってPepperに好きな物体画像をいくつか学習させた後、目の前の物体の認識結果をPepperに喋らせます。資料はハンズオン後に公開予定です。

※環境構築などの宿題があります。ご確認ください。

LT ◆発表者募集！◆

LT(5分枠)大会を予定しています。ROSやPepperやロボットに関連することならなんでもOK。 希望者は「タイトル」を添えてLT枠よりお申込み下さい。LT発表者は抽選ではなく、先着順での参加となります。

今回の資料

事前準備の資料以外はハンズオン後に公開します。

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こちらをご一読ください。 「技術に触れてきっかけづくりを」をコンセプトとして開催する勉強会です。 Tech-Circleでは、インフラエンジニア向けの技術とアプリケーション開発者向けの機械学習技術の大きく2つの軸をテーマとして勉強会を企画しています。

過去のTech-Circleの勉強会

• Tech-Circle #13: Tech-Circle Zabbix3.0リリース記念！世界最速? Zabbix3.0ハンズオン
• Tech-Circle #12: Tech-Circle Terraformを用いてインフラと監視をコードで構築する（ハンズオン）
• Tech-Circle #11: Tech-Circle Chainerで自然言語処理を行い翻訳に挑戦(ハンズオン）

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連絡先

ご質問等はTwitterにて @ike_daiもしくは@shiracoまでご連絡ください。

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